삼국사기 신라본기 지증왕 13(512)년에 “6월에 우산국이 신라에 속했다.”는 기록에서 보면 울릉도는 유민들에 의해서 세워진 것으로 추정되는 울릉도의 우산국이 신라에 귀속된 것은 6세기 초였다.  이후 울릉도라는 명칭이 정착됨에 따라 그 부속 도서인 독도도 우산이라는 명칭을 이용하게 되었다. 조선 1432년 (세종 14)에 편찬된 지리지 강원도 울진현조에서도 “우산, 무릉 두섬이 (울진)현 정동(正東) 바다 한가운데 있다.”하여 동해 상에 무릉과 우산의 두 섬이 있다는 것을 더욱 분명히 하였다. 1531년 (중종 26)에 편찬된 〈신증동국여지승람〉 강원도 울진현조에 “우산도, 울릉도가 현의 정동 바다 한가운데 있다.”라고 하여 전해지고 있다. 또 18세기에 나온 정상익의 〈동국지도〉에 이르러서는 울릉도와 우산도의 위치와 크기가 정확하게 표시되었으며, 조선 후기의 지도첩에는 울릉도 옆에 우산도 또는 자산도를 표기하고 있다.